屈服强度是金属材料发生屈服现象时的屈服极限，也就是抵抗微量塑性变形的应力。对于无明显屈服现象出现的金属材料，规定以产生0.2%残余变形的应力值作为其屈服极限，称为条件屈服极限或屈服强度。
大于屈服强度的外力作用，将会使零件永久失效，无法恢复。如低碳钢的屈服极限为207MPa，当大于此极限的外力作用之下，零件将会产生永久变形，小于这个的，零件还会恢复原来的样子。
通常测定上屈服强度及下屈服强度的方法有两种：图示法和指针法。
1：图示法。
试验时用自动记录装置绘制力-夹头位移图。要求力轴比例为每mm所代表的应力一般小于10N/mm2，曲线至少要绘制到屈服阶段结束点。在曲线上确定屈服平台恒定的力Fe、屈服阶段中力首次下降前的最大力FeH、不计初始瞬时效应的最小力FeL。
屈服强度、上屈服强度、下屈服强度可以按以下公式来计算：
屈服强度计算公式：Re=Fe/S0；Fe为屈服时的恒定力，S0为原始横截面积；
上屈服强度计算公式：ReH=FeH/S0；FeH为屈服阶段中力首次下降前的最大力；
下屈服强度计算公式：ReL=FeL/So；FeL为不计初始瞬时效应时屈服阶段的最小力。
2：指针法
试验时，当测力度盘的指针首次停止转动的恒定力或者指针首次回转前的最大力或者不计初始瞬时效应的最小力，分别对应着屈服强度、上屈服强度、下屈服强度。
上下屈服强度的判定：
1：屈服前的第一个峰值应力判为上屈服强度，不管其后峰值应力大小如何。
2：屈服阶段中出现2个或2个以上的谷值应力，舍去第一个谷值应力，取其余谷值中最小者为下屈服强度。如果只有1个谷值应力，则取为下屈服强度。
3：屈服阶段出现平台，平台应力判定为下屈服强度。如出现多个平台且后者高于前者，取第一个平台应力为下屈服强度。
4：正确的判定结果是下屈服强度一定比上屈服强度低。
